设计之初,我深入研究了当前垃圾分类的痛点,发现传统分类方式效率低下且容易出错。于是,我决定利用图像识别技术和机械臂,开发一个能够自动识别并分类垃圾的智能系统。通过大量的数据训练,系统能准确识别不同种类的垃圾,并引导机械臂将其投入正确的垃圾桶中。
为了实现这一目标,我学习了Python编程、OpenCV图像处理库以及深度学习框架TensorFlow。在硬件方面,我选择了Arduino作为控制核心,配合摄像头和机械臂完成任务。整个过程中,遇到了不少技术难题,如光线变化对识别准确性的影响、机械臂定位精度等,但我通过查阅文献、在线课程和与导师讨论,一一克服。
最终,经过无数次的调试与优化,智能垃圾分类系统成功问世。它不仅大大提高了垃圾分类的效率和准确性,还减少了人力成本,具有很高的实用价值。更重要的是,这次毕业设计让我深刻体会到理论与实践相结合的重要性,也为我未来的职业道路打下了坚实的基础。
这次毕业设计不仅是一次学术上的探索,更是我社会责任感的体现。我希望,通过科技的力量,我们能让世界变得更加美好。